春秋时期晋国有一个品行高尚的大夫名叫祁黄羊。一天晋平公召见祁黄羊问：“现在南阳县缺个县令你看派谁去比较合适呢？”祁黄羊说：“叫解狐去吧。”晋平公道：“解狐不是你的仇人吗？你们见了面彼此连招呼都不打你怎么会推荐他到这样重要的地方当县令呢？”祁黄羊笑了笑说：“您并没有问我的仇人是谁而是问我什么人能胜任南阳县令因此我就把我认为最合适的解狐推荐给您。”于是晋平公就派解狐到南阳县结果解狐充分发挥他的才干受到了当地百姓的称赞和欢迎。

后来晋平公又问祁黄羊：“现在朝廷缺个法官你觉得谁可以胜任呢？”祁黄羊很诚恳地说：“祁午去做法官再合适不过了。”晋平公十分惊讶地说：“祁午是你的儿子啊你推荐自己的儿子难道不怕别人说闲话吗？”祁黄羊说：“您是问我谁可以当法官并没有问我祁午是不是我的儿子啊。”晋平公于是就派祁午当了法官。祁午办事十分公正处理案件果断公正受到了百姓的爱戴。

祁黄羊的行为受到了许多人的赞扬连孔子都称赞说：“祁黄羊这样做很对他推荐人对外不排斥仇人对内不回避儿子。像祁黄羊这样的人可真是大公无私呀！”

后来人们就用“大公无私”这个成语来形容某人办事公道、顾全大局、毫无私心。