这个故事发生在春秋时的宋国。宋国的司马华费遂有三个儿子分别叫华驱、华多僚和华登。人说多子多福可惜华费遂这仨儿子净给他添乱了因为他的三个儿子一向不团结。其中华多僚最爱挑事儿偏偏宋国的国君元公最信任他华多僚就使劲在元公跟前说自己两个兄弟的坏话。先是华登被迫逃亡到外地后来华驱也被驱逐。华驱实在咽不下这口气就跟自己的侍从一起杀了华多僚又劫持了自己的父亲华费遂召集逃亡的人一起反叛宋国。

这下宋元公害怕了他请来了齐国的乌枝鸣来帮忙守卫城池。这年冬天在外逃亡的华登也带了一支部队来和华驱汇合兄弟俩打算好好出一口恶气。

面对两兄弟的大军乌枝鸣有些心怯了。这时厨邑大夫濮献计说：“兵书上说：‘要事先取胜就要首先夺取敌人的心志；要事后取胜就必须等待敌人士气衰竭。’ 原文是：‘先人有夺人之心后人有待其衰。’何不趁着他们疲劳和没有安定的时机来进攻呢？如果等到敌人军心安定我们可后悔也来不及了。”乌枝鸣听从了。结果这次交战果然取胜。后来华登战死华驱被赦免了造反之罪逃到楚国去了。

“先声夺人”这则成语就是由“先人有夺人之心”转化而来的表示在行动前先造成声势以破坏敌人的士气。先抢先。